GDU
Ključne riječi:industrijski dron, dron za detekciju plina, praćenje SO₂, praćenje sumporovog dioksida, praćenje okoliša bespilotnom letjelicom, precizno zračno snimanje, RTK/PPK, analitika u stvarnom vremenu, obalna industrijska zona, lučko područje, kemijski park, UUUFLY
Izazov i cilj: Oblaci SO₂ uzrokovani vjetrom
Obalne industrijske koridore reguliraju ciklusi morskog i kopnenog povjetarca koji guraju, recirkuliraju i zadržavaju sumporov dioksid (SO₂) u različitim dijelovima dana. UUUFLY nudi provjereno rješenje koje kombiniraprecizno zračno snimanje,detekcija onečišćujućih tvari u stvarnom vremenuianalitika uživotako da timovi mogu locirati žarišta emisija, kvantificirati ponašanje dima i djelovati s dokazima spremnim za reviziju.
Raspršivanje na obali: povjetarac, teren i kanaliziranje
Dnevni morski povjetarac: Perjanice se guraju u unutrašnjost; vrhovi u obliku trake mogu se formirati 1-5 km niz vjetar.
Noćni povjetarac s kopna:Recirkulacija prema moru; priobalna i lučka područja mogu zarobiti oblake na malim nadmorskim visinama.
Učinci kanaliziranja:Spremnici, cjevovodi i zgrade stvaraju vrtložne uzorke recirkulacije mlaza koji zahtijevaju gustu pokrivenost mrežom.
Arhitektura sustava: Senzori × Mapiranje × Analitika uživo
Senzori i korisni tereti
- Elektrokemijski senzor SO₂:brz odziv i mala težina za jednako udaljene transekte i viševisinske presjeke.
- UV-DOAS / UV snimanje (opcionalno):sekcioniranje perjanice i indikativna procjena fluksa.
- Meteo modul:brzina/smjer vjetra, temperatura, vlažnost, tlak s vektorima vjetra potpomognutim položajem.
Veza podataka i platforma
- Streaming druge razine:koncentracija plina + GPS + vremenska oznaka s robusnim međuspremnikom.
- Online toplinske karte i izopleti:Kriging/IDW vizualizacija s upozorenjima o pragu.
- Automatsko planiranje praćenja oblaka:adaptivno preusmjeravanje vođeno gradijentima i vektorima vjetra.
- Izvoz zona djelovanja:GeoJSON/KML/CSV jednim klikom za sanaciju i EHS/ESG tijekove rada.
Pozicioniranje i mapiranje
- RTK/PPK centimetarsko pozicioniranjeza precizno vođenje traga.
- Ortomozaička osnovna karta:RGB/multispektral visoke rezolucije za preklapanje toplinskih mapa i oznake terena.
Planovi leta i operacije: Najbolje prakse za obalni SO₂
- Osnovna linija uz vjetar:Osnovna linija od 0,5–1 km za odvajanje pozadine od doprinosa na licu mjesta.
- Pokrivenost češljem:presjeci glavnih osi + mreža transekta;nadmorska visina60–120 m nadmorske visine;razmak između redaka40–80 m;ubrzati8–12 m/s;uzorkovanje1 s.
- Dinamičko replaniranje:ubrizgati ortogonalne presjeke i praćenje duž osi kada se pojave novi vrhovi.
- Kontrola kvalitete:provjere nule/raspona, praćenje pomaka, omjer RTK fiksiranja i stanje veze.
Parametri moraju odražavati lokalna pravila zračnog prostora, procjenu sigurnosti i prepreke na licu mjesta.
Isporučivi rezultati i slučajevi upotrebe: Od mape do akcije
- SO₂ toplinske karte i izopleti:slojevito s granicama biljaka/cestama/vodenim putovima kako bi se otkrila žarišta i pojasevi raspršenja.
- Os i širina perjanice:odrediti položaj barijera i prioritete za sanaciju.
- Koordinate žarišne točke:hrpe, prirubnice, utovarne rampe - trenutni izvoz u radne naloge.
- Kontrasti doba dana:povjetarac s mora u odnosu na povjetarac s kopna; promjene u smjeni/operaciji i njihov utjecaj.
- Probir fluksa (opcionalno):koncentracija presjeka + brzina vjetra za raspone fluksa na graničnoj liniji.
Sigurnost i usklađenost: Potpuno provjerljivo
- Operativni revizijski trag:putanja leta, neobrađeni tokovi senzora, zapisnici kalibracije i verzionirani zapisi.
- Integritet podataka:potpuna trijada plin-geografija-vrijeme za objave i pregled treće strane.
- Otvoreni ekosustav:Osnovne karte, vektori, izvješća i API-ji integriraju se s postojećim EHS/ESG/CMMS paketima.
Zašto UUUFLY industrijski dronovi
- Precizno zračno snimanje:RTK/PPK i geodetske osnovne karte osiguravaju ponovljivu pokrivenost mrežom.
- Detekcija onečišćujućih tvari u stvarnom vremenu:streaming druge razine plus online praćenje oblaka za hvatanje kratkotrajnih vrhunaca.
- Pouzdani geo-vremenski podaci:koncentracija, lokacija i vrijeme zajedno za samouvjerene odluke.
- Dostava od početka do kraja:od odabira korisnog tereta do skripti misije, od analize uživo do zona sanacije.
Vrijeme objave: 30. rujna 2025.