Njegova strukturna modularnost, plug-and-play sustav korisnog tereta i optimizirana unutarnja kabina omogućuju brzu rekonfiguraciju između različitih zadataka poput mapiranja, inspekcije i isporuke, drastično smanjujući vrijeme zastoja i troškove prilagodbe.
Visoko učinkovit namjenski sustav motora i propelera pruža vodeću izdržljivost u industriji do 70 minuta, omogućujući pokrivanje velikog područja s jednim punjenjem baterije i maksimiziranje produktivnosti po misiji.
Svaki dio KEEL Minija može se brzo rastaviti i zamijeniti, a njegova fleksibilnost i učinkovitost čine ga vrlo jednostavnim za održavanje i nadogradnju. Okvir je potpuno simetričan u strukturi i aerodinamičkim performansama, što ga čini stabilnijim i upravljivijim tijekom leta.
| Parametri PNP-a za mali trkaći dron 「KEEL MINI」 | |||
| KEEL MINI Standardna verzija | KEEL MINI verzija za izdržljivost | ||
| Platforma za letenje | |||
| Osnovni parametri | Implementirane dimenzije (Ugradnja krakova i stajnog trapa, propeleri rasklopljeni) | 1269 mm × 1133 mm × 514 mm | |
| Dimenzije u rastavljenom stanju (Ugradnja oružja, uklonjeni stajni trap i propeleri) | 777 mm × 647 mm × 214 mm | ||
| Dimenzije pakiranja | 820 mm × 250 mm × 360 mm | ||
| Maks. simetrični međuosovinski razmak | 906 mm | ||
| Materijal | Kompozit od karbonskih vlakana i zrakoplovni aluminij | ||
| Način implementacije | Modularna brza demontaža, bez alata | ||
| Težina (bez baterije) | 3,5 kg | ||
| Težina (uklj. bateriju * 2 kom) | 7,8 kg | 9,5 kg | |
| Maks. težina pri polijetanju | 16 kg | ||
| Maks. nosivost | 8 kg | 6,5 g | |
| Parametri leta | Najdalja udaljenost leta (Let konstantnom brzinom od 12 m/s bez korisnog tereta) | 50,4 km | 64,8 km |
| Maks. vrijeme leta (Let konstantnom brzinom od 10 m/s bez korisnog tereta) | 70 minuta | 100 minuta | |
| Izdržljivost (*Krstarenje na 30 m AGL s konstantnom brzinom od 10 m/s) | ≤40 min @ 3 kg korisnog tereta ≤30 min @ 5 kg korisnog tereta ≤25 min @ 6 kg korisnog tereta ≤17 min @ 8 kg korisnog tereta | ≤60 min @ 3 kg korisnog tereta≤40 min @ 5 kg korisnog tereta ≤30 min @ 6 kg korisnog tereta | |
| Maks. brzina izrona | 3 m/s | ||
| Maks. brzina spuštanja | 2,5 m/s | ||
| Maks. horizontalna brzina | 27 m/s (*Bez vjetra, bez tereta) | ||
| Maks. trenutna brzina | 40 m/s | ||
| Maks. kutna brzina | 150°/s | ||
| Maks. kut nagiba | 25° | ||
| Točnost lebdenja (* RTK se ne koristi) | vertikalno ±0,2 m; horizontalno ±0,1 m | ||
| Maks. visina leta | Standardni propeler ≤3800 m; Propeler za visoravni ≤7000 m(* Ograničeno okruženjem visoravni, maksimalni korisni teret smanjen je na 2,4 kg na 5000 m) | Standardni propeler ≤3800 m; Propeler za visoravni ≤7000 m(* Ograničeno okruženjem visoravni, maksimalni korisni teret smanjen je na 1,8 kg na 5000 m) | |
| Otpornost na maksimalnu brzinu vjetra | 16 m/s (snaga vjetra 6) | ||
| Radno okruženje | -20 ℃ do +55 ℃ | ||
| Elektroenergetski sustav | |||
| Majka | Model | ZHT T8 KV135 | |
| Propeler | Veličina | 22-inčni sklopivi propeler od karbonskih vlakana | |
| Brza demontaža | Nije podržano (vijke je potrebno ukloniti) | ||
| Količina | U smjeru lijevo-desno × 2 + u smjeru desno × 2 | ||
| Električni sustav | |||
| Baterija | Vrsta baterije | Litij-ionska | |
| Kapacitet | Jedna:7S 19200 mAh Ukupno: 14S 19200 mAh | Jedna: 7S 42000 mAh Ukupno: 14S 42000 mAh | |
| Količina i konfiguracija | 2 x 7S u seriji (14S1P) | ||
| Težina (*Pojedinačno pakiranje, uklj. zaštitnu futrolu) | ≈2,15 kg | ≈3,04 kg | |
| Veličina (*Pojedinačno pakiranje, uklj. zaštitnu futrolu) | 163 mm x 103 mm x 90 mm | 215 mm x 125 mm x 110 mm | |
| Energija | Jedan:497,3 Wh Ukupno: 994,6 Wh | Jednostruki:1037,4 Wh Ukupno: 2074,8 Wh | |
| Nazivni napon (*Pojedinačno pakiranje) | 25,9 V (3,7 V/ćelija × 7 ćelija) | 24,15 V (3,45 V/ćelija × 7 ćelija) | |
| Napon pri potpunom punjenju | 58,8 V (4,22 V/ćelija × 14 ćelija) | 59,08 V (4,25 V/ćelija × 14 ćelija) | |
| Kontinuirana struja i brzina pražnjenja (* Pojedinačno pakiranje) | 96 A (5°C) | 84 A (2C) | |
| Vršna brzina pražnjenja i struja od 60 s (* Pojedinačno pakiranje) | 192 A (10°C) | 168 A (4C) | |
| Struja i brzina punjenja (* Pojedinačno pakiranje) | 19,2 A (1 °C) | 42 A (1C) | |
| Punjač | Model | K4 | |
| Način punjenja | Inteligentna ravnoteža, podržava istovremeno punjenje 2 baterije | ||
| Maks. snaga punjenja | AC 400 W, DC 600 W x2 | ||
| Snaga/struja paralelnog punjenja | 800 W / 35 A | ||
| Ulazni napon | AC 100-240 V, DC 10-34 V | ||
| Izlazni napon | DC 1-34 V | ||
| Trajanje punjenja | Oko 2 - 3 sata (Pri struji od 15 A, dvije baterije se pune istovremeno i ćelije su uravnotežene.) | Oko 2 - 3 sata (Pri struji od 20 A, dvije baterije se pune istovremeno i ćelije su uravnotežene.) | |